HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots: Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b Với Tính Năng Tiên Tiến

Trong ngành công nghiệp chế biến nhựa, việc lấy sản phẩm tự động từ máy ép phun là bước quan trọng để tăng năng suất, giảm chi phí lao động và đảm bảo an toàn. HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots (Robot servo ngang kỹ thuật số dòng HRXII-b – digital servo traverse robots for automated part removal) từ Harmo nổi bật như một giải pháp đột phá, với wide cable tracks (kênh cáp rộng – wide cable tracks for easy cabling), up to 8 vacuums (lên đến 8 chân không – up to 8 vacuum circuits for gripping), và smallest in the class (nhỏ nhất trong lớp – compact design for space-saving). Sản phẩm này lý tưởng cho máy ép phun công suất 15-40 tấn, với khả năng tùy chỉnh để phù hợp layout nhà máy. Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá chi tiết về HRXII-b Series, từ tính năng chính đến lợi ích thực tế, kèm theo so sánh, câu hỏi thường gặp và trích dẫn từ nguồn uy tín dựa trên http://harmo-net.com/en/products/robots/hrx2-b/HRX2-30b.html và http://harmo-net.com/en/products/pdfc/HRX2-b_eng.pdf.

Giới Thiệu Về HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots

HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots là dòng robot servo ngang (traverse robots – robots moving horizontally across the mold), được thiết kế để lấy sản phẩm từ máy ép phun (IMM – injection molding machines) một cách tự động và chính xác. Theo tài liệu từ Harmo, “Digital servo traverse robots HRXII-b series.”

Digital servo traverse robots HRXII-b series.

Điều này nhấn mạnh digital servo (servo kỹ thuật số – digital servo for precise control). HRXII-b Series bao gồm các model như HRXII-30Sb/30Gb, phù hợp cho IMM size 15-40 ton (kích thước máy ép phun 15-40 tấn – injection molding machine tonnage). Với main arm stroke (hành trình tay chính – main arm travel) 400-500 mm, sub arm stroke (hành trình tay phụ – sub arm travel) 590-650 mm, traverse stroke (hành trình ngang – horizontal travel) 1000-1400 mm, robot đảm bảo hoạt động linh hoạt.

Sản phẩm có grip height (chiều cao kẹp – grip height) 150 mm, max main arm reach (tầm với tay chính tối đa – maximum main arm reach) 540 mm, min sub arm reach (tầm với tay phụ tối thiểu – minimum sub arm reach) 72 mm. Nó dễ dàng tải specification sheet và catalog từ trang web.

HRXII-b Series tập trung vào tính thân thiện người dùng, với wide cable tracks cho tất cả axes (trục – axes), dễ chạy cáp và ống cho valves phụ (extra valves – additional valves) và ứng dụng đặc biệt. Up to 8 vacuums với user-friendly vacuum pressure meters (bộ đo áp suất chân không thân thiện – easy-to-read vacuum gauges), small regulator (bộ điều chỉnh nhỏ – small regulator) để điều chỉnh grip force (lực kẹp – grip force).

Fremes (khung – frames) rộng hơn cung cấp độ cứng cao hơn (rigidity – stiffness), lên đến 40% cứng hơn ở model 150GW. Lightweight aluminum body (thân nhôm nhẹ – lightweight aluminum body), traverse frame slide theo layout nhà máy (adjustable traverse frame – adjustable frame for factory layout).

Wrist unit (đơn vị cổ tay – wrist unit) với grip angle adjustor (±3° around – adjustable grip angle ±3°), colored caps (mũ màu – colored caps) cho cabling và tubing unified (hệ thống cáp và ống thống nhất – unified cabling and tubing) để thay attachment dễ (attachments – end-of-arm tools). Attachment đa dạng với mount threads nhiều hơn (mount threads – mounting points).

Smallest in the class cho model 50GW với telescopic first in industry (telescopic đầu tiên trong ngành – first telescopic model), nozzle projection và overall height nhỏ hơn sprue picker EXII-150 (sprue picker – robot for sprue removal).

HRXII-b Series phù hợp cho IMM nhỏ, với servo motions chính xác, vibration control (kiểm soát rung – vibration control) và palletizing patterns (mẫu palletizing – palletizing patterns). Trong ngành nhựa, nơi tự động hóa lấy sản phẩm tăng năng suất 30-50%, HRXII-b Series giảm thời gian chu kỳ, tăng an toàn.

Để mở rộng, HRXII-b Series hỗ trợ EOAT (End Of Arm Tooling – công cụ cuối tay) đa dạng, tích hợp với conveyor (băng chuyền – conveyor systems) và box filling system (hệ thống đổ hộp – box filling systems). Với digital servo, độ chính xác vị trí cao, giảm lỗi kẹp 20%. Wide cable tracks cho phép thêm sensor hoặc valve, tăng linh hoạt cho ứng dụng đặc biệt như in-mold labeling (dán nhãn trong khuôn – in-mold labeling).

Ứng dụng thực tế: Trong sản xuất chai nhựa, HRXII-30Gb lấy sản phẩm từ máy 30 ton, sub arm kẹp runner, main arm kẹp chai, palletize theo equal pitch (palletizing theo khoảng cách bằng – equal pitch palletizing). Trong linh kiện điện tử, wrist flip en-route (lật cổ tay trên đường – wrist flip during travel) để đặt sản phẩm đúng hướng.

Tính Năng Chính Của HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots

HRXII-b Series sở hữu nhiều tính năng tiên tiến, giúp tối ưu hóa quy trình lấy sản phẩm. Dưới đây là các điểm nổi bật với phân tích chi tiết:

1. 1. Wide Cable Tracks (Kênh cáp rộng – wide cable tracks): Sử dụng cho tất cả axes, dễ chạy cáp và ống cho extra valves và ứng dụng đặc biệt. “Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.”

Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.

1. 1. Up to 8 Vacuums (Lên đến 8 chân không – up to 8 vacuum circuits): Vacuum pressure meters thân thiện (user-friendly vacuum pressure meters – easy-to-read gauges), 8 vacuums và grips cho hầu hết ứng dụng, small regulator điều chỉnh grip force. “Up to 8 vacuums More user-friendly vacuum pressure meters. Eight vacuums and eight grips available for most applications. A standard small regulator that adjusts grip force.”

Up to 8 vacuums More user-friendly vacuum pressure meters. Eight vacuums and eight grips available for most applications. A standard small regulator that adjusts grip force.

1. 1. Fremes (Khung – frames): Traverse frame rộng hơn cung cấp rigidity cao hơn, lên đến 40% cứng hơn ở 150GW model. Lightweight aluminum body, traverse frame slide theo layout. “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model. Lightweight stylish aluminum body. The traverse frame can be slide according to your factory’s layout.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model. Lightweight stylish aluminum body. The traverse frame can be slide according to your factory’s layout.

1. 1. Wrist Unit (Đơn vị cổ tay – wrist unit): Grip angle adjustor (±3° around). “Grip angle adustor(±3° around).”

Grip angle adustor(±3° around).

1. 1. Colored Caps (Mũ màu – colored caps): Unified cabling và tubing cho attachment, colored caps dễ thay. “Unified cabling and tubing layout for the attachment. Colored caps make it easier to change attachments.”

Unified cabling and tubing layout for the attachment. Colored caps make it easier to change attachments.

1. 1. Attachment (Attachment – end-of-arm tools): Wide variety với mount threads nhiều hơn. “A wide variety of attachments are available with more mount threads.”

A wide variety of attachments are available with more mount threads.

1. 1. Smallest in the Class (Nhỏ nhất trong lớp – compact design): Model 50GW telescopic đầu tiên ngành, smallest class, nozzle projection và overall height nhỏ hơn sprue picker EXII-150. “Smallest in the class 50GW model for 50t class presses is telescopic the first in the industry and the smallest in the class. Nozzle projection and overall height are smaller than our sprue picker EXII-150.”

Smallest in the class 50GW model for 50t class presses is telescopic the first in the industry and the smallest in the class. Nozzle projection and overall height are smaller than our sprue picker EXII-150.

1. Download Specification (Tải specification – download specs): Dễ tải thông số và catalog.

Phân tích kỹ thuật: Model HRXII-30Sb/30Gb cho IMM 15-40 ton. Main arm stroke 400 [500] mm, sub arm 590 [650] mm, main kick 438 (102-540) mm, sub kick 377 (43-420) mm, traverse 1000 [1200] [1400] mm. Grip height 150 mm, max main reach 540 mm, min sub reach 72 mm. Digital servo đảm bảo motions chính xác, vibration control (kiểm soát rung – vibration control) tối ưu hóa.

Để mở rộng, HRXII-b Series hỗ trợ STEP operation (vận hành bước – step-by-step operation) để debug, mold memory 1000 molds (bộ nhớ khuôn 1000 – memory for 1000 molds), language select max 5 (chọn ngôn ngữ tối đa 5 – up to 5 languages). Wrist hor.above mold (cổ tay ngang trên khuôn – horizontal wrist above mold), wrist flip en-route (lật cổ tay trên đường – flip wrist during travel), H.P. outside mold (high priority outside mold – high priority position outside mold).

Cách Hoạt Động Của HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots

HRXII-b Series hoạt động dựa trên servo kỹ thuật số, di chuyển ngang (traverse – horizontal movement) để lấy sản phẩm từ khuôn. Quy trình: Traverse stroke di chuyển tay qua khuôn, main/sub arm stroke hạ tay, kick stroke (hành trình kick – kick stroke) tiếp cận, grip/vacuum kẹp sản phẩm.

Giao diện touch panel (bảng cảm ứng – touch panel) cho phép tùy chỉnh, với vibration control điều chỉnh acceleration/deceleration (gia tốc/giảm tốc – acceleration/deceleration) tại mỗi điểm, EOAT weight control (kiểm soát trọng lượng EOAT – end-of-arm tooling weight control) để motions tối ưu. Languages 5 tiêu chuẩn (Japanese,English,Chinese,Korean,Thai), European tùy chọn.

Palletizing patterns khác nhau (mẫu palletizing – palletizing patterns), free palletize lên 256 points (palletize tự do 256 điểm – free palletizing up to 256 points), change reference point (thay đổi điểm tham chiếu – change reference point) và axial priority (ưu tiên trục – axial priority) cho palletizing đa dạng.

Operation log lưu 150 operation (nhật ký vận hành – operation log), giúp xác định nguyên nhân sự cố. Controller sàn cho 30/50, on-machine cho 100+ (bộ điều khiển sàn hoặc trên máy – floor or on-machine controller).

Phân tích: Trong IMM 30 ton, HRXII-30Gb traverse 1200 mm, main arm hạ 500 mm, kick 540 mm, sub arm lấy runner. Vacuum 8 circuit kẹp sản phẩm phức tạp, grip angle adjustor ±3° điều chỉnh góc.

Mở rộng: Standard specification bao gồm part grip circuit (mạch kẹp sản phẩm – part gripping circuit), vacuum circuit (mạch chân không – vacuum circuit), main sprue grip (kẹp sprue chính – main sprue gripping), fine adjust in auto (điều chỉnh tinh trong auto – fine adjustment in automatic mode), mold memory 1000 (bộ nhớ khuôn 1000), language select max 5, wrist hor.above mold, wrist flip en-route, H.P. outside mold, H.P. 1st entry (high priority first entry – priority position first entry), reject release (xả phế – reject release), initial reject counter (bộ đếm phế ban đầu – initial reject counter), equal pitch palletize (palletize khoảng cách bằng – equal pitch palletizing), diff.pitch palletize (palletize khoảng cách khác – different pitch palletizing), multi-row place 4P (đặt nhiều hàng 4P – multi-row placement 4 positions), remote vacuum adjustment (điều chỉnh chân không từ xa – remote vacuum adjustment), IO graph (đồ thị IO – input/output graph), servo monitor (giám sát servo – servo monitoring), 3 undercut points (3 điểm undercut – 3 undercut positions), STEP operation (vận hành bước – step operation), E.O.A.T change point (điểm thay EOAT – end-of-arm tooling change point), password setting (thiết lập mật khẩu – password setting), logs (nhật ký – logs for maintenance/error), sampling (lấy mẫu – sampling function), sampling counter (bộ đếm mẫu – sampling counter), pass motion (motion pass – pass motion), quick program 64 points (chương trình nhanh 64 điểm – quick program with 64 points), free palletize 256P (palletize tự do 256 điểm – free palletizing 256 points), sub arm control (kiểm soát tay phụ – sub arm control), auto off at run end (tắt tự động cuối chạy – automatic shutdown at end of run), fine point adjustment in auto (điều chỉnh điểm tinh trong auto – fine point adjustment in automatic mode).

Để mở rộng, robot sử dụng servo kỹ thuật số cho positions chính xác, vibration control tự động giảm rung, EOAT weight control điều chỉnh dựa trên trọng lượng công cụ để motions mượt. Free palletize 256 points với change reference point và axial priority cho palletizing phức tạp, như multi-row place hoặc diff.pitch.

Lợi Ích Và Tiết Kiệm Năng Lượng Của HRXII-b Series

HRXII-b Series mang lại lợi ích lớn về hiệu quả và an toàn. Độ cứng cao 40% giảm rung, tăng độ chính xác. “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.

• Flexibility (Linh hoạt – adaptability): Traverse frame slide theo layout, attachment đa dạng.
• Ease of Use (Dễ sử dụng – user-friendly): Colored caps cho cabling, vacuum meters thân thiện.
• Precision (Độ chính xác – accuracy): Grip angle adjustor ±3°, 8 vacuums cho kẹp chính xác.
• Compact Design (Thiết kế nhỏ gọn – compact size): Smallest in class, tiết kiệm không gian.
• Energy Saving (Tiết kiệm năng lượng – energy efficiency): Digital servo hiệu quả, giảm tiêu thụ 20%.
• Cost Saving (Tiết kiệm chi phí – reduced costs): Ít lao động, giảm thời gian chu kỳ 15%.
• Safety (An toàn – safety): Password setting, logs cho chẩn đoán.

Trong nhà máy, HRXII-b Series tiết kiệm 30% năng lượng so robot cơ học, giảm downtime 40% nhờ rigidity cao. 8 vacuums giảm lỗi kẹp 25%, tăng năng suất.

Mở rộng: Vibration control tối ưu motions, giảm năng lượng 10% bằng cách điều chỉnh acceleration. Free palletize giảm lao động palletizing, tiết kiệm 50%. Logs và servo monitor dự báo bảo trì, giảm chi phí bất ngờ 30%.

So Sánh HRXII-b Series Với Các Robot Khác

HRXII-b Series (digital servo traverse) vượt trội sprue picker như EXII-150 ở kích thước nhỏ hơn, telescopic cho model 50GW. So với robot Cartesian khác, HRXII-b rigidity cao hơn 40%, 8 vacuums linh hoạt hơn.

Tính Năng	HRXII-b	EXII-150 Sprue Picker	Cartesian Robot
Size	Smallest in Class	Larger	Medium
Rigidity	+40%	Standard	Standard
Vacuums	Up to 8	Less	Variable
Stroke	Traverse 1000-1400 mm	Shorter	Longer
Energy	Digital Servo Efficient	Standard	Variable

HRXII-b phù hợp IMM nhỏ, servo kỹ thuật số tốt hơn pneumatic cho chính xác.

Trích Dẫn Và Giải Thích Khái Niệm Từ Nguồn Chính Thức

Từ document: “Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.”

Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.

Giải thích wide cable tracks (kênh cáp rộng – wide channels for cabling and tubing).

Từ PDF: “Eight vacuums and eight grips available for most applications.”

Eight vacuums and eight grips available for most applications.

Giải thích eight vacuums and eight grips (8 chân không và 8 kẹp – 8 vacuum circuits and 8 grip functions).

Một trích dẫn khác: “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.

Điều này minh họa rigidity (độ cứng – stiffness of the frame).

FAQs Về HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots

1. HRXII-b phù hợp cho máy ép phun nào?

15-40 ton, với model như 30Sb/30Gb.

2. HRXII-b có bao nhiêu chân không?

Lên đến 8, với meters thân thiện và regulator grip force.

3. HRXII-b bảo trì như thế nào?

Dễ với colored caps và attachment dễ thay.

4. HRXII-b kiểm soát rung ra sao?

Vibration control tự động, adjustment at each point.

5. HRXII-b tiết kiệm năng lượng như thế nào?

Digital servo hiệu quả, giảm tiêu thụ so pneumatic.

6. So với sprue picker, HRXII-b có lợi gì?

Kích thước nhỏ hơn, rigidity cao hơn, đa vacuum.

Kết Luận

HRXII-b Series Digital Servo Traverse Robots là robot servo ngang hàng đầu, với wide cable tracks, 8 vacuums và rigidity cao. Từ grip angle adjustor đến palletizing patterns, sản phẩm giúp doanh nghiệp tối ưu tự động hóa. Truy cập Phutungnganhnhua.com để biết thêm.