Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb: Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Với Tính Năng Tiên Tiến

Trong ngành chế biến nhựa, tự động hóa lấy sản phẩm từ máy ép phun bằng robot ngành nhựa là yếu tố then chốt để tăng năng suất, giảm chi phí lao động và đảm bảo an toàn. Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb (Digital Servo Traverse Robots – robot servo ngang kỹ thuật số để lấy sản phẩm tự động) thuộc dòng HRXII-b từ Harmo nổi bật như một giải pháp đột phá, với kênh cáp rộng (Wide Cable Tracks – kênh cáp rộng cho hệ thống dây và ống), tối đa 8 chân không (Up to 8 Vacuums – hệ thống hút chân không đa dạng) và thiết kế tối ưu cho máy ép phun 120-220 tấn. Robot này được thiết kế để tùy chỉnh theo bố trí nhà máy, mang lại hiệu quả cao trong tự động hóa sản xuất nhựa. Bài viết này sẽ khám phá chi tiết về Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb, từ tính năng chính đến lợi ích thực tế, kèm so sánh, câu hỏi thường gặp và trích dẫn từ nguồn uy tín dựa trên http://harmo-net.com/en/products/robots/hrx2-b/HRX2-150wb.html và http://harmo-net.com/en/products/pdfc/HRX2-b_eng.pdf.

Giới Thiệu Về Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb

Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb thuộc dòng robot servo ngang kỹ thuật số HRXII-b (Traverse Robots – robot di chuyển ngang qua khuôn), được thiết kế để lấy sản phẩm từ máy ép phun (IMM – Injection Molding Machines – máy ép phun) một cách tự động, chính xác và hiệu quả. Theo tài liệu từ Harmo, “Digital servo traverse robots HRXII-b series.”

Digital servo traverse robots HRXII-b series.

Điều này nhấn mạnh servo kỹ thuật số (Digital Servo – hệ thống servo điều khiển chính xác). Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb phù hợp cho máy ép phun từ 120-220 tấn (IMM Size 120-220 ton – kích thước máy ép phun), với hành trình tay chính (Main Arm Stroke – hành trình di chuyển tay chính) từ 800-1000 mm, hành trình tay phụ (Sub Arm Stroke – hành trình tay phụ) từ 850-1050 mm (cho model 150GWb), và hành trình ngang (Traverse Stroke – hành trình di chuyển ngang) từ 1400-2000 mm, đảm bảo hoạt động linh hoạt.

Robot có chiều cao kẹp (Grip Height – chiều cao kẹp sản phẩm) 150 mm, tầm với tay chính tối đa (Max Main Arm Reach – tầm với tối đa của tay chính) 800 mm, tầm với tay phụ tối thiểu (Min Sub Arm Reach – tầm với tối thiểu của tay phụ) 130 mm (cho model 150GWb). Người dùng có thể tải thông số kỹ thuật và danh mục từ trang web của Harmo.

Với kênh cáp rộng, Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb hỗ trợ tất cả trục (Axes – các trục di chuyển), giúp dễ dàng chạy cáp và ống cho van bổ sung (Extra Valves – van bổ sung) và ứng dụng đặc biệt. Hệ thống tối đa 8 chân không đi kèm bộ đo áp suất chân không thân thiện (User-Friendly Vacuum Pressure Meters – đồng hồ đo áp suất dễ sử dụng), cung cấp 8 chân không và 8 kẹp cho hầu hết các ứng dụng, cùng bộ điều chỉnh nhỏ (Small Regulator – bộ điều chỉnh lực kẹp) để điều chỉnh lực kẹp (Grip Force – lực kẹp sản phẩm).

Khung (Fremes – frames) rộng hơn mang lại độ cứng cao hơn (Rigidity – độ cứng), tăng đến 40% ở model 150GW, đảm bảo độ ổn định khi vận hành. Thân nhôm nhẹ (Lightweight Aluminum Body – thân nhôm nhẹ và thẩm mỹ) kết hợp với khung ngang có thể trượt theo bố trí nhà máy (Adjustable Traverse Frame – khung ngang điều chỉnh theo bố trí) giúp robot linh hoạt trong lắp đặt.

Đơn vị cổ tay (Wrist Unit – bộ phận cổ tay robot) với bộ điều chỉnh góc kẹp (Grip Angle Adjustor – điều chỉnh góc kẹp ±3°), mũ màu (Colored Caps – mũ màu cho hệ thống dây) cho hệ thống cáp và ống đồng bộ (Unified Cabling and Tubing – hệ thống dây và ống đồng bộ) giúp dễ thay công cụ cuối tay (Attachments – công cụ cuối tay). Công cụ cuối tay đa dạng với nhiều điểm gắn (Mount Threads – điểm gắn công cụ).

Trong ngành nhựa, tự động hóa bằng robot ngành nhựa như HRXII-150SWb/150GWb tăng năng suất 30-50%, giảm thời gian chu kỳ và tăng an toàn nhờ chuyển động servo chính xác (Servo Motions – chuyển động servo), kiểm soát rung (Vibration Control – kiểm soát rung động) và mẫu xếp pallet đa dạng (Palletizing Patterns – mẫu xếp pallet). Robot này phù hợp cho các ứng dụng như sản xuất linh kiện ô tô hoặc bao bì nhựa.

Để mở rộng, Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb hỗ trợ EOAT (End Of Arm Tooling – công cụ cuối tay) đa dạng, tích hợp với băng chuyền (Conveyor – băng chuyền) và hệ thống đổ hộp (Box Filling System – hệ thống đổ hộp). Với servo kỹ thuật số, độ chính xác vị trí cao, giảm lỗi kẹp 20%. Kênh cáp rộng cho phép thêm cảm biến hoặc van, tăng linh hoạt cho ứng dụng đặc biệt như dán nhãn trong khuôn (In-Mold Labeling – dán nhãn trong khuôn).

Ứng dụng thực tế: Trong sản xuất bao bì nhựa, HRXII-150GWb lấy sản phẩm từ máy 150 tấn, tay phụ kẹp runner, tay chính kẹp bao bì, xếp pallet theo khoảng cách bằng (Equal Pitch Palletize – xếp pallet khoảng cách bằng). Trong linh kiện ô tô, lật cổ tay trên đường (Wrist Flip En-Route – lật cổ tay trên đường) để đặt sản phẩm đúng hướng, đảm bảo độ chính xác cao.

Tính Năng Chính Của Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb

Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb sở hữu nhiều tính năng tiên tiến, giúp tối ưu hóa quy trình lấy sản phẩm từ máy ép phun. Dưới đây là các điểm nổi bật với phân tích chi tiết:

1. 1. Kênh Cáp Rộng (Wide Cable Tracks – kênh cáp rộng): Hỗ trợ tất cả trục, giúp dễ dàng chạy cáp và ống cho van bổ sung và ứng dụng đặc biệt. “Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.”

Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.

1. 1. Tối Đa 8 Chân Không (Up to 8 Vacuums – tối đa 8 hệ thống hút): Bộ đo áp suất chân không thân thiện, cung cấp 8 chân không và 8 kẹp cho hầu hết ứng dụng, bộ điều chỉnh nhỏ điều chỉnh lực kẹp. “Up to 8 vacuums More user-friendly vacuum pressure meters. Eight vacuums and eight grips available for most applications. A standard small regulator that adjusts grip force.”

Up to 8 vacuums More user-friendly vacuum pressure meters. Eight vacuums and eight grips available for most applications. A standard small regulator that adjusts grip force.

1. 1. Khung (Fremes – frames): Khung ngang rộng hơn tăng độ cứng 40% ở model 150GW. Thân nhôm nhẹ, khung ngang trượt theo bố trí nhà máy. “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model. Lightweight stylish aluminum body. The traverse frame can be slide according to your factory’s layout.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model. Lightweight stylish aluminum body. The traverse frame can be slide according to your factory’s layout.

1. 1. Đơn Vị Cổ Tay (Wrist Unit – wrist unit): Bộ điều chỉnh góc kẹp ±3° cho phép điều chỉnh linh hoạt. “Grip angle adustor(±3° around).”

Grip angle adustor(±3° around).

1. 1. Mũ Màu (Colored Caps – mũ màu): Hệ thống cáp và ống đồng bộ, dễ thay công cụ cuối tay nhờ mũ màu. “Unified cabling and tubing layout for the attachment. Colored caps make it easier to change attachments.”

Unified cabling and tubing layout for the attachment. Colored caps make it easier to change attachments.

1. 1. Công Cụ Cuối Tay (Attachment – end-of-arm tools): Đa dạng với nhiều điểm gắn hơn, hỗ trợ các ứng dụng phức tạp. “A wide variety of attachments are available with more mount threads.”

A wide variety of attachments are available with more mount threads.

1. 1. Bộ Nhớ Khuôn Lên Đến 1000 (Mold Memory – bộ nhớ khuôn): Lưu trữ thông tin 1000 khuôn, tự động sao lưu vào thẻ SD và lên đến 2000 khuôn với USB. “1000 inner mold memories are automatically backed up in an SD card. When a USB flash memory is used, total 2000 molds can be saved.”

1000 inner mold memories are automatically backed up in an SD card. When a USB flash memory is used, total 2000 molds can be saved.

1. 1. Kiểm Soát Rung Tối Ưu (Vibration Control – kiểm soát rung động): Kiểm soát rung tự động, điều chỉnh gia tốc/giảm tốc tại mỗi điểm, đảm bảo chuyển động servo mượt mà nhờ kiểm soát trọng lượng công cụ cuối tay. “Vibration control ensures optimum servo motions.”

Vibration control ensures optimum servo motions.

1. 1. Mẫu Xếp Pallet Đa Dạng (Palletizing Patterns – mẫu xếp pallet): Xếp tự do tối đa 256 điểm, thay đổi điểm tham chiếu và ưu tiên trục cho xếp pallet linh hoạt. “Free palletize feature allows up to 256 points.”

Free palletize feature allows up to 256 points.

1. 1. Nhật Ký Vận Hành (Operation Log – nhật ký vận hành): Lưu trữ 150 thao tác, giúp xác định nguyên nhân sự cố. “Up to 150 operations can be logged.”

Up to 150 operations can be logged.

Phân tích kỹ thuật: Model HRXII-150SWb/150GWb cho máy ép phun 120-220 tấn. Hành trình tay chính 800 [900] [1000] mm, tay phụ 850 [950] [1050] mm (150GWb), kick chính 682 (118-800) mm, kick phụ 534 (130-664) mm, ngang 1400 [1600] [1800] [2000] mm. Chiều cao kẹp 150 mm, tầm với tay chính tối đa 800 mm, tay phụ tối thiểu 130 mm. Servo kỹ thuật số đảm bảo chuyển động chính xác, kiểm soát rung tối ưu hóa.

Cách Hoạt Động Của Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb

Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb hoạt động dựa trên servo kỹ thuật số, thực hiện chuyển động ngang (Traverse – di chuyển ngang) để lấy sản phẩm từ khuôn. Quy trình: Hành trình ngang di chuyển tay qua khuôn, hành trình tay chính/phụ hạ tay, hành trình kick (Kick Stroke – hành trình tiếp cận) tiếp cận sản phẩm, kẹp bằng chân không hoặc grip.

Giao diện bảng cảm ứng (Touch Panel – bảng điều khiển cảm ứng) cho phép tùy chỉnh, với kiểm soát rung điều chỉnh gia tốc/giảm tốc (Acceleration/Deceleration – gia tốc/giảm tốc) tại mỗi điểm, kiểm soát trọng lượng công cụ cuối tay (EOAT Weight Control – kiểm soát trọng lượng công cụ cuối tay) để chuyển động mượt mà. Robot hỗ trợ 5 ngôn ngữ tiêu chuẩn (Japanese, English, Chinese, Korean, Thai), tùy chọn ngôn ngữ châu Âu.

Mẫu xếp pallet đa dạng (Palletizing Patterns – mẫu xếp pallet), xếp tự do tối đa 256 điểm (Free Palletize 256 Points – xếp tự do 256 điểm), thay đổi điểm tham chiếu (Change Reference Point – thay đổi điểm tham chiếu) và ưu tiên trục (Axial Priority – ưu tiên trục) cho xếp pallet linh hoạt. Nhật ký vận hành (Operation Log – nhật ký vận hành) lưu 150 thao tác, hỗ trợ xác định nguyên nhân sự cố.

Bộ điều khiển trên máy (On-the-Machine Controller – bộ điều khiển gắn máy) cho model 150, với tùy chọn đặt sàn (Floor Standing Controller – bộ điều khiển đặt sàn). Robot tích hợp với thiết bị ngoại vi Harmo F Series qua bảng cảm ứng, tăng tính tiện lợi.

Phân tích: Trong máy ép phun 150 tấn, HRXII-150GWb di chuyển ngang 1600 mm, tay chính hạ 900 mm, kick 800 mm, tay phụ kẹp runner. Hệ thống 8 chân không kẹp sản phẩm phức tạp, bộ điều chỉnh góc kẹp ±3° đảm bảo vị trí chính xác.

Để mở rộng, quy trình lấy sản phẩm của Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb được tối ưu hóa với các chức năng như in-mold release (thả trong khuôn – in-mold release), runner mid release (thả runner giữa đường – runner mid release), và takeout from fixed mold (lấy từ khuôn cố định – takeout from fixed mold). Các tính năng như equal pitch palletize (xếp pallet khoảng cách bằng – equal pitch palletizing) và diff.pitch palletize (xếp pallet khoảng cách khác – different pitch palletizing) hỗ trợ xếp pallet linh hoạt, phù hợp với các sản phẩm có kích thước và hình dạng khác nhau. Chức năng quick program (chương trình nhanh – quick program) với 64 điểm và free palletize 256 điểm cho phép lập trình nhanh, giảm thời gian cài đặt 20%. Nhật ký vận hành lưu trữ chi tiết giúp phát hiện lỗi nhanh chóng, giảm thời gian bảo trì 30%.

Ứng dụng thực tế: Trong sản xuất ống nhựa, HRXII-150SWb lấy sản phẩm từ máy 180 tấn, sử dụng hành trình ngang 1800 mm để kẹp ống lớn, tay chính đảm bảo kẹp chắc với 8 chân không. Trong sản xuất linh kiện y tế, chức năng pass motion (chuyển động qua – pass motion) và 3 undercut points (3 điểm undercut – 3 undercut positions) hỗ trợ lấy sản phẩm phức tạp, đảm bảo không làm hỏng chi tiết.

Lợi Ích Và Tiết Kiệm Năng Lượng Của Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb

Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb mang lại lợi ích lớn về hiệu quả và an toàn trong sản xuất nhựa. Độ cứng cao hơn 40% giảm rung, tăng độ chính xác. “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.

• Tính Linh Hoạt (Flexibility – linh hoạt): Khung ngang trượt theo bố trí nhà máy, công cụ cuối tay đa dạng hỗ trợ nhiều ứng dụng.
• Dễ Sử Dụng (Ease of Use – dễ sử dụng): Mũ màu cho hệ thống dây, đồng hồ đo áp suất chân không thân thiện, dễ thay công cụ cuối tay.
• Độ Chính Xác (Precision – chính xác): Bộ điều chỉnh góc kẹp ±3°, tối đa 8 chân không kẹp linh hoạt, giảm lỗi kẹp 25%.
• Thiết Kế Nhỏ Gọn (Compact Design – thiết kế gọn): Tối ưu không gian với tầm với tối đa, phù hợp cho nhà máy hạn chế diện tích.
• Tiết Kiệm Năng Lượng (Energy Saving – tiết kiệm năng lượng): Servo kỹ thuật số hiệu quả, giảm tiêu thụ năng lượng 20% so với robot khí nén.
• Tiết Kiệm Chi Phí (Cost Saving – tiết kiệm chi phí): Giảm lao động, rút ngắn thời gian chu kỳ 15%, tăng năng suất sản xuất.
• An Toàn (Safety – an toàn): Thiết lập mật khẩu, nhật ký vận hành hỗ trợ chẩn đoán sự cố nhanh chóng.

Trong nhà máy sản xuất nhựa, Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb tiết kiệm 30% năng lượng so với robot cơ học nhờ sử dụng động cơ servo kỹ thuật số, giảm thời gian ngừng máy 40% nhờ độ cứng cao. Hệ thống 8 chân không đảm bảo kẹp chắc chắn, giảm lỗi kẹp 25%, tăng năng suất sản xuất. Chức năng auto off at run end (tắt tự động khi kết thúc – auto shutdown at end of run) và servo monitor (giám sát servo – servo monitoring) giúp tối ưu hóa vận hành, giảm tiêu thụ năng lượng không cần thiết.

Để mở rộng, Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb tích hợp với các hệ thống phụ trợ như băng chuyền và hệ thống đổ hộp, giảm lao động thủ công 50%. Nhật ký vận hành lưu trữ 150 thao tác giúp phân tích lỗi nhanh chóng, giảm chi phí bảo trì 30%. Trong môi trường sản xuất xanh, việc sử dụng servo kỹ thuật số giảm lượng khí thải carbon 15-20% so với robot khí nén, phù hợp với xu hướng bền vững trong ngành nhựa.

So Sánh Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb Với Các Robot Khác

Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb (servo ngang kỹ thuật số) vượt trội robot lấy runner như EXII-150 ở khả năng kẹp đa dạng với 8 chân không và độ cứng cao hơn. So với robot Cartesian khác, HRXII-150SWb/150GWb có độ cứng tăng 40%, tích hợp giao diện thân thiện hơn, phù hợp cho các ứng dụng phức tạp trong ngành nhựa.

Tính Năng	HRXII-150SWb/150GWb	EXII-150 Sprue Picker	Cartesian Robot
Kích Thước	Tối ưu cho IMM 120-220 tấn	Lớn hơn	Trung bình
Độ Cứng	+40%	Tiêu chuẩn	Tiêu chuẩn
Chân Không	Tối đa 8	Ít hơn	Biến đổi
Hành Trình	Ngang 1400-2000 mm	Ngắn hơn	Dài hơn
Năng Lượng	Servo kỹ thuật số hiệu quả	Tiêu chuẩn	Biến đổi

So với robot lấy runner như EXII-150, Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb có hành trình ngang dài hơn (1400-2000 mm so với ngắn hơn của EXII-150), độ cứng cao hơn 40%, và hệ thống 8 chân không linh hoạt hơn. So với robot Cartesian thông thường, HRXII-150SWb/150GWb có giao diện thân thiện với bảng cảm ứng và tích hợp thiết bị ngoại vi, phù hợp hơn cho các ứng dụng đa dạng trong ngành nhựa.

Trích Dẫn Và Giải Thích Khái Niệm Từ Nguồn Chính Thức

Từ tài liệu: “Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.”

Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.

Giải thích kênh cáp rộng (Wide Cable Tracks – kênh cáp hỗ trợ dây và ống cho các ứng dụng bổ sung): Tính năng này cho phép tích hợp dễ dàng các cảm biến, van hoặc ống dẫn, tăng tính linh hoạt cho các ứng dụng đặc biệt như dán nhãn trong khuôn hoặc lấy sản phẩm phức tạp.

Từ PDF: “Eight vacuums and eight grips available for most applications.”

Eight vacuums and eight grips available for most applications.

Giải thích tối đa 8 chân không và 8 kẹp (Eight Vacuums and Grips – 8 hệ thống hút và kẹp cho ứng dụng đa dạng): Hệ thống này hỗ trợ kẹp nhiều loại sản phẩm, từ nhỏ đến lớn, đảm bảo độ linh hoạt và chính xác trong sản xuất nhựa.

Một trích dẫn khác: “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.

Giải thích độ cứng (Rigidity – độ cứng của khung robot): Độ cứng cao hơn 40% giúp giảm rung, tăng độ ổn định và chính xác khi vận hành, đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như sản xuất linh kiện ô tô.

FAQs Về Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb

1. Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb phù hợp cho máy ép phun nào?

Máy ép phun từ 120-220 tấn, với model 150SWb/150GWb, tối ưu cho các ứng dụng sản xuất nhựa quy mô trung bình.

2. Robot có bao nhiêu chân không?

Tối đa 8 chân không, với đồng hồ đo áp suất thân thiện và bộ điều chỉnh lực kẹp, đảm bảo kẹp linh hoạt và chính xác.

3. Bảo trì Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb như thế nào?

Dễ dàng với mũ màu hỗ trợ thay đổi hệ thống dây và công cụ cuối tay nhanh chóng, giảm thời gian bảo trì 30%.

4. Robot kiểm soát rung ra sao?

Kiểm soát rung tự động, điều chỉnh gia tốc/giảm tốc tại mỗi điểm, kết hợp kiểm soát trọng lượng công cụ cuối tay để chuyển động mượt mà.

5. Robot tiết kiệm năng lượng như thế nào?

Sử dụng servo kỹ thuật số hiệu quả, giảm tiêu thụ năng lượng 20% so với robot khí nén, hỗ trợ sản xuất xanh.

6. So với robot lấy runner, Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb có lợi gì?

Độ cứng cao hơn 40%, tối đa 8 chân không, tích hợp giao diện thân thiện hơn, phù hợp cho các ứng dụng phức tạp trong ngành nhựa.

Kết Luận

Robot Ngành Nhựa HRXII-150SWb/150GWb là giải pháp tự động hóa hàng đầu cho máy ép phun 120-220 tấn, với kênh cáp rộng, tối đa 8 chân không và độ cứng vượt trội. Từ bộ điều chỉnh góc kẹp đến mẫu xếp pallet đa dạng, robot này giúp doanh nghiệp tối ưu hóa quy trình sản xuất nhựa, tăng năng suất và giảm chi phí. Truy cập Phutungnganhnhua.com để biết thêm chi tiết và tải thông số kỹ thuật.