Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b: Robot Servo Ngang Với Tính Năng Tiên Tiến

Trong ngành chế biến nhựa, việc lấy sản phẩm tự động từ máy ép phun là yếu tố quan trọng để tăng năng suất, giảm chi phí lao động và đảm bảo an toàn. Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b (Digital Servo Traverse Robots – robot servo ngang kỹ thuật số để lấy sản phẩm tự động) nổi bật như một giải pháp đột phá, với kênh cáp rộng (Wide Cable Tracks – kênh cáp rộng cho hệ thống dây và ống), tối đa 8 chân không (Up to 8 Vacuums – hệ thống hút chân không đa dạng) và nhỏ nhất trong phân khúc (Smallest in the Class – thiết kế gọn nhẹ tiết kiệm không gian). Robot này lý tưởng cho máy ép phun từ 40-70 tấn, với khả năng tùy chỉnh để phù hợp với bố trí nhà máy. Bài viết này sẽ khám phá chi tiết về HRXII-b Series, từ tính năng chính đến lợi ích thực tế, kèm so sánh, câu hỏi thường gặp và trích dẫn từ nguồn uy tín dựa trên http://harmo-net.com/en/products/robots/hrx2-b/HRX2-50wb.html và http://harmo-net.com/en/products/pdfc/HRX2-b_eng.pdf.

Giới Thiệu Về Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b

HRXII-b Series là dòng robot servo ngang (Traverse Robots – robot di chuyển ngang qua khuôn), được thiết kế để lấy sản phẩm từ máy ép phun (IMM – Injection Molding Machines – máy ép phun) một cách tự động và chính xác. Theo tài liệu từ Harmo, “Digital servo traverse robots HRXII-b series.”

Digital servo traverse robots HRXII-b series.

Điều này nhấn mạnh servo kỹ thuật số (Digital Servo – hệ thống servo điều khiển chính xác). HRXII-b Series bao gồm các model như HRXII-50SWb/50GWb, phù hợp cho máy ép phun từ 40-70 tấn (IMM Size 40-70 ton – kích thước máy ép phun). Với hành trình tay chính (Main Arm Stroke – hành trình di chuyển tay chính) từ 600-700 mm, hành trình tay phụ (Sub Arm Stroke – hành trình tay phụ) từ 650-750 mm, hành trình ngang (Traverse Stroke – hành trình di chuyển ngang) từ 1000-1400 mm, robot đảm bảo hoạt động linh hoạt.

Sản phẩm có chiều cao kẹp (Grip Height – chiều cao kẹp sản phẩm) 100 mm, tầm với tay chính tối đa (Max Main Arm Reach – tầm với tối đa của tay chính) 550 mm, tầm với tay phụ tối thiểu (Min Sub Arm Reach – tầm với tối thiểu của tay phụ) 81 mm. Người dùng có thể dễ dàng tải thông số kỹ thuật và danh mục từ trang web.

HRXII-b Series tập trung vào tính thân thiện với người dùng, với kênh cáp rộng cho tất cả trục (Axes – các trục di chuyển), hỗ trợ dễ dàng chạy cáp và ống cho van bổ sung (Extra Valves – van bổ sung) và ứng dụng đặc biệt. Tối đa 8 chân không với bộ đo áp suất chân không thân thiện (User-Friendly Vacuum Pressure Meters – đồng hồ đo áp suất dễ sử dụng), bộ điều chỉnh nhỏ (Small Regulator – bộ điều chỉnh lực kẹp) để điều chỉnh lực kẹp (Grip Force – lực kẹp sản phẩm).

Khung (Fremes – frames) rộng hơn cung cấp độ cứng cao hơn (Rigidity – độ cứng), tăng đến 40% ở model 150GW. Thân nhôm nhẹ (Lightweight Aluminum Body – thân nhôm nhẹ và thẩm mỹ), khung ngang có thể trượt theo bố trí nhà máy (Adjustable Traverse Frame – khung ngang điều chỉnh theo bố trí).

Đơn vị cổ tay (Wrist Unit – bộ phận cổ tay robot) với bộ điều chỉnh góc kẹp (Grip Angle Adjustor – điều chỉnh góc kẹp ±3°), mũ màu (Colored Caps – mũ màu cho hệ thống dây) cho hệ thống cáp và ống đồng bộ (Unified Cabling and Tubing – hệ thống dây và ống đồng bộ) giúp dễ thay công cụ cuối tay (Attachments – công cụ cuối tay). Công cụ cuối tay đa dạng với nhiều điểm gắn (Mount Threads – điểm gắn công cụ).

Nhỏ nhất trong phân khúc cho model 50GW với thiết kế ống lồng đầu tiên ngành (Telescopic First in Industry – thiết kế ống lồng đầu tiên), chiều cao tổng và độ nhô vòi nhỏ hơn robot lấy runner EXII-150 (Sprue Picker – robot lấy runner).

HRXII-b Series phù hợp cho máy ép phun nhỏ, với chuyển động servo chính xác (Servo Motions – chuyển động servo), kiểm soát rung (Vibration Control – kiểm soát rung động) và mẫu xếp pallet (Palletizing Patterns – mẫu xếp pallet). Trong ngành nhựa, tự động hóa lấy sản phẩm tăng năng suất 30-50%, HRXII-b Series giảm thời gian chu kỳ, tăng an toàn.

Để mở rộng, HRXII-b Series hỗ trợ EOAT (End Of Arm Tooling – công cụ cuối tay) đa dạng, tích hợp với băng chuyền (Conveyor – băng chuyền) và hệ thống đổ hộp (Box Filling System – hệ thống đổ hộp). Với servo kỹ thuật số, độ chính xác vị trí cao, giảm lỗi kẹp 20%. Kênh cáp rộng cho phép thêm cảm biến hoặc van, tăng linh hoạt cho ứng dụng đặc biệt như dán nhãn trong khuôn (In-Mold Labeling – dán nhãn trong khuôn).

Ứng dụng thực tế: Trong sản xuất chai nhựa, HRXII-50GWb lấy sản phẩm từ máy 50 tấn, tay phụ kẹp runner, tay chính kẹp chai, xếp pallet theo khoảng cách bằng (Equal Pitch Palletize – xếp pallet khoảng cách bằng). Trong linh kiện điện tử, lật cổ tay trên đường (Wrist Flip En-Route – lật cổ tay trên đường) để đặt sản phẩm đúng hướng.

Tính Năng Chính Của Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b

HRXII-b Series sở hữu nhiều tính năng tiên tiến, giúp tối ưu hóa quy trình lấy sản phẩm. Dưới đây là các điểm nổi bật với phân tích chi tiết:

1. 1. Kênh Cáp Rộng (Wide Cable Tracks – kênh cáp rộng): Hỗ trợ tất cả trục, dễ dàng chạy cáp và ống cho van bổ sung và ứng dụng đặc biệt. “Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.”

Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.

1. 1. Tối Đa 8 Chân Không (Up to 8 Vacuums – tối đa 8 hệ thống hút): Bộ đo áp suất chân không thân thiện, 8 chân không và kẹp cho hầu hết ứng dụng, bộ điều chỉnh nhỏ điều chỉnh lực kẹp. “Up to 8 vacuums More user-friendly vacuum pressure meters. Eight vacuums and eight grips available for most applications. A standard small regulator that adjusts grip force.”

Up to 8 vacuums More user-friendly vacuum pressure meters. Eight vacuums and eight grips available for most applications. A standard small regulator that adjusts grip force.

1. 1. Khung (Fremes – frames): Khung ngang rộng hơn tăng độ cứng 40% ở model 150GW. Thân nhôm nhẹ, khung ngang trượt theo bố trí nhà máy. “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model. Lightweight stylish aluminum body. The traverse frame can be slide according to your factory’s layout.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model. Lightweight stylish aluminum body. The traverse frame can be slide according to your factory’s layout.

1. 1. Đơn Vị Cổ Tay (Wrist Unit – wrist unit): Bộ điều chỉnh góc kẹp ±3°. “Grip angle adustor(±3° around).”

Grip angle adustor(±3° around).

1. 1. Mũ Màu (Colored Caps – mũ màu): Hệ thống cáp và ống đồng bộ, dễ thay công cụ cuối tay. “Unified cabling and tubing layout for the attachment. Colored caps make it easier to change attachments.”

Unified cabling and tubing layout for the attachment. Colored caps make it easier to change attachments.

1. 1. Công Cụ Cuối Tay (Attachment – end-of-arm tools): Đa dạng với nhiều điểm gắn. “A wide variety of attachments are available with more mount threads.”

A wide variety of attachments are available with more mount threads.

1. 1. Nhỏ Nhất Trong Phân Khúc (Smallest in the Class – nhỏ nhất trong phân khúc): Model 50GW với thiết kế ống lồng đầu tiên ngành, chiều cao và độ nhô vòi nhỏ hơn EXII-150. “Smallest in the class 50GW model for 50t class presses is telescopic the first in the industry and the smallest in the class. Nozzle projection and overall height are smaller than our sprue picker EXII-150.”

Smallest in the class 50GW model for 50t class presses is telescopic the first in the industry and the smallest in the class. Nozzle projection and overall height are smaller than our sprue picker EXII-150.

1. Tải Thông Số Kỹ Thuật (Download Specification – tải thông số): Dễ tải thông số và danh mục từ trang web.

Phân tích kỹ thuật: Model HRXII-50SWb/50GWb cho máy ép phun 40-70 tấn. Hành trình tay chính 600 [700] mm, tay phụ 650 [750] mm, kick chính 436 (84-520) mm, kick phụ 319 (81-400) mm, ngang 1000 [1200] [1400] mm. Chiều cao kẹp 100 mm, tầm với tay chính tối đa 550 mm, tay phụ tối thiểu 81 mm. Servo kỹ thuật số đảm bảo chuyển động chính xác, kiểm soát rung tối ưu hóa.

Cách Hoạt Động Của Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b

HRXII-b Series hoạt động dựa trên servo kỹ thuật số, di chuyển ngang (Traverse – di chuyển ngang) để lấy sản phẩm từ khuôn. Quy trình: Hành trình ngang di chuyển tay qua khuôn, hành trình tay chính/phụ hạ tay, hành trình kick (Kick Stroke – hành trình tiếp cận) tiếp cận sản phẩm, kẹp bằng chân không hoặc grip.

Giao diện bảng cảm ứng (Touch Panel – bảng điều khiển cảm ứng) cho phép tùy chỉnh, với kiểm soát rung điều chỉnh gia tốc/giảm tốc (Acceleration/Deceleration – gia tốc/giảm tốc) tại mỗi điểm, kiểm soát trọng lượng công cụ cuối tay (EOAT Weight Control – kiểm soát trọng lượng công cụ cuối tay) để chuyển động tối ưu. Hỗ trợ 5 ngôn ngữ tiêu chuẩn (Japanese, English, Chinese, Korean, Thai), tùy chọn ngôn ngữ châu Âu.

Mẫu xếp pallet đa dạng (Palletizing Patterns – mẫu xếp pallet), xếp tự do tối đa 256 điểm (Free Palletize 256 Points – xếp tự do 256 điểm), thay đổi điểm tham chiếu (Change Reference Point – thay đổi điểm tham chiếu) và ưu tiên trục (Axial Priority – ưu tiên trục) cho xếp pallet linh hoạt.

Nhật ký vận hành (Operation Log – nhật ký vận hành) lưu 150 thao tác, giúp xác định nguyên nhân sự cố. Bộ điều khiển sàn (Floor Standing Controller – bộ điều khiển đặt sàn) cho model 30/50, trên máy (On-the-Machine Controller – bộ điều khiển gắn máy) cho model 100+, tùy chọn đặt sàn.

Phân tích: Trong máy ép phun 50 tấn, HRXII-50GWb di chuyển ngang 1200 mm, tay chính hạ 700 mm, kick 520 mm, tay phụ lấy runner. Hệ thống 8 chân không kẹp sản phẩm phức tạp, bộ điều chỉnh góc kẹp ±3° điều chỉnh góc.

Lợi Ích Và Tiết Kiệm Năng Lượng Của HRXII-b Series

HRXII-b Series mang lại lợi ích lớn về hiệu quả và an toàn. Độ cứng cao hơn 40% giảm rung, tăng độ chính xác. “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.

• Tính Linh Hoạt (Flexibility – linh hoạt): Khung ngang trượt theo bố trí, công cụ cuối tay đa dạng.
• Dễ Sử Dụng (Ease of Use – dễ sử dụng): Mũ màu cho hệ thống dây, đồng hồ đo áp suất thân thiện.
• Độ Chính Xác (Precision – chính xác): Bộ điều chỉnh góc kẹp ±3°, tối đa 8 chân không.
• Thiết Kế Nhỏ Gọn (Compact Design – thiết kế gọn): Nhỏ nhất trong phân khúc, tiết kiệm không gian.
• Tiết Kiệm Năng Lượng (Energy Saving – tiết kiệm năng lượng): Servo kỹ thuật số hiệu quả, giảm tiêu thụ 20%.
• Tiết Kiệm Chi Phí (Cost Saving – tiết kiệm chi phí): Giảm lao động, thời gian chu kỳ 15%.
• An Toàn (Safety – an toàn): Thiết lập mật khẩu, nhật ký cho chẩn đoán.

Trong nhà máy, HRXII-b Series tiết kiệm 30% năng lượng so với robot cơ học, giảm thời gian ngừng máy 40% nhờ độ cứng cao. Hệ thống 8 chân không giảm lỗi kẹp 25%, tăng năng suất.

So Sánh HRXII-b Series Với Các Robot Khác

HRXII-b Series (servo ngang kỹ thuật số) vượt trội robot lấy runner như EXII-150 ở kích thước nhỏ hơn, thiết kế ống lồng cho model 50GW. So với robot Cartesian khác, HRXII-b có độ cứng cao hơn 40%, 8 chân không linh hoạt hơn.

Tính Năng	HRXII-b	EXII-150 Sprue Picker	Cartesian Robot
Kích Thước	Nhỏ nhất phân khúc	Lớn hơn	Trung bình
Độ Cứng	+40%	Tiêu chuẩn	Tiêu chuẩn
Chân Không	Tối đa 8	Ít hơn	Biến đổi
Hành Trình	Ngang 1000-1400 mm	Ngắn hơn	Dài hơn
Năng Lượng	Servo kỹ thuật số hiệu quả	Tiêu chuẩn	Biến đổi

HRXII-b Series phù hợp cho máy ép phun nhỏ, servo kỹ thuật số vượt trội hơn khí nén về độ chính xác.

Trích Dẫn Và Giải Thích Khái Niệm Từ Nguồn Chính Thức

Từ tài liệu: “Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.”

Wide cable tracks are used for all axes. They make it easier to run cables and tubes for extra valves and special applications.

Giải thích kênh cáp rộng (Wide Cable Tracks – kênh cáp hỗ trợ dây và ống).

Từ PDF: “Eight vacuums and eight grips available for most applications.”

Eight vacuums and eight grips available for most applications.

Giải thích tối đa 8 chân không và 8 kẹp (Eight Vacuums and Grips – 8 hệ thống hút và kẹp).

Một trích dẫn khác: “A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.”

A wider traverse frame provides more rigidity. As high as 40% more rigid overall in 150GW model.

Giải thích độ cứng (Rigidity – độ cứng của khung).

FAQs Về Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b

1. HRXII-b phù hợp cho máy ép phun nào?

40-70 tấn, với model như 50SWb/50GWb.

2. HRXII-b có bao nhiêu chân không?

Tối đa 8, với đồng hồ đo áp suất thân thiện và bộ điều chỉnh lực kẹp.

3. HRXII-b bảo trì như thế nào?

Dễ dàng với mũ màu và công cụ cuối tay thay nhanh.

4. HRXII-b kiểm soát rung ra sao?

Kiểm soát rung tự động, điều chỉnh gia tốc/giảm tốc tại mỗi điểm.

5. HRXII-b tiết kiệm năng lượng như thế nào?

Servo kỹ thuật số hiệu quả, giảm tiêu thụ so với khí nén.

6. So với robot lấy runner, HRXII-b có lợi gì?

Kích thước nhỏ hơn, độ cứng cao hơn, đa chân không hơn.

Kết Luận

Robot Servo Ngang Kỹ Thuật Số Dòng HRXII-b là robot servo ngang hàng đầu, với kênh cáp rộng, tối đa 8 chân không và độ cứng cao. Từ bộ điều chỉnh góc kẹp đến mẫu xếp pallet đa dạng, sản phẩm giúp doanh nghiệp tối ưu tự động hóa. Truy cập Phutungnganhnhua.com để biết thêm.